有一位少年，他本来和普通人一样，过着平凡的生活，但自从收到爸爸的礼物"支天轮"之后，就变得不可思议了…由"支天轮"出来的守护女神，渐渐将这位少年--太助的一生改变了。而从"支天轮"出来…

并称为“天下霸道三剑”的天生牙、丛云牙和铁碎牙分管天、地、人三界，当年全部为犬夜叉的父亲斗牙王所拥有。斗牙王与人类公主十六夜相恋，生下犬夜叉，此举惹来暗恋十六夜的武将刹那猛丸的嫉妒。身负重伤的斗牙王用天生牙救活被猛丸杀死…